Николай Киселёв родился в 1913 году в Башкирии. В 1941 году в должности политрука воевал в Белоруссии, попал в немецкий плен, бежал к партизанам и вскоре возглавил отряд «Мститель», который действовал в Вилейском районе Минской области. Летом 1942 года вывел к своим через линию фронта 218 уцелевших из 5000 жителей еврейской деревни Долгиново, совершив более чем 1500 км поход. Большая часть из вышедших были старики, женщины и дети.